SMART
WAGON.
Plataforma autónoma de transporte para mover mercancía y paquetes en terrenos irregulares, con rutas programadas y supervisión desde una aplicación.
Transportar cargas pequeñas consume tiempo operativo.
En instalaciones extensas, una persona puede invertir tiempo repetidamente en llevar paquetes, herramientas y suministros entre puntos fijos.
Traslados repetitivos
Movimientos frecuentes entre almacenes, recepción y áreas de trabajo.
Distancias internas
Recorridos de cientos de metros que interrumpen otras tareas.
Falta de trazabilidad
Difícil conocer el estado de cada entrega y su carga en tiempo real.
Un carrito inteligente que transporta, espera y regresa.
Capacidad máxima de carga objetivo
Distancia prevista entre dos puntos
Ruedas todoterreno con suspensión
Una ruta simple, repetible y supervisada.
Hardware robusto. Software modular.
Chasis y movilidad
Marco metálico, cuatro ruedas todoterreno, suspensión, cuatro motores con reductora y encoders, compartimento de carga y protección ambiental.
Localización y percepción
GNSS RTK, LiDAR, IMU, encoders, sensores de proximidad y protección ante obstáculos bajos o desniveles.
Control a bordo
Raspberry Pi o mini PC con ROS 2/Nav2; microcontrolador ESP32 o STM32 para actuadores y telemetría.
Energía y comunicaciones
Batería LiFePO4 con BMS, protección eléctrica, Wi-Fi/LTE y comunicación MQTT sobre TLS.
Control desde navegador o teléfono.
Aplicación PWA
Enviar órdenes, consultar rutas, carga, batería, ubicación y estado.
Backend Flask
API REST, usuarios, permisos, agenda, registro de eventos e integración de equipos.
Robot ROS 2
Navegación local, fusión de sensores y control de trayectoria, sin depender continuamente de Internet.
Arquitectura: PWA → Flask/API + MQTT → ROS 2/Nav2 → controlador de motores.
Mercados donde probar el valor.
Viveros y ranchos
Herramientas, insumos y cajas en rutas internas.
Hoteles y complejos
Traslados de suministros entre edificios y bodegas.
Almacenes y patios
Distribución de materiales en instalaciones privadas.
Prototipo estimado: US$4,062
| Partida | USD |
|---|---|
| Chasis, motores, ruedas y suspensión | $1,300 |
| Controladores, Raspberry Pi y microcontrolador | $485 |
| LiDAR, GPS RTK, cámara y sensores de peso | $940 |
| Batería, LTE, protecciones y gabinetes | $660 |
| Subtotal | $3,385 |
| Reserva para imprevistos (20%) | $677 |
| Total estimado | $4,062 |
Estimación preliminar, no cotización. Excluye mano de obra de desarrollo, impuestos, certificaciones, seguros y equipamiento adicional que resulte necesario.
Venta de hardware + ingresos por software.
Basic
Versión de control remoto. Precio objetivo.
Auto
Rutas autónomas preconfiguradas. Precio objetivo.
Pro
RTK, LiDAR, 4G y panel IoT. Precio objetivo.
Ingreso adicional potencial: instalación y configuración de $500–$1,500, más plataforma de monitoreo de $79–$149/mes por cliente o equipo, según alcance.
Ejemplo de 10 unidades Pro.
Ingresos hipotéticos: 10 × $11,995
Costos supuestos: 10 × $4,062
Diferencia preliminar antes de gastos no incluidos
Este cálculo no representa utilidad neta. El costo del primer prototipo no es necesariamente el costo de fabricación en serie. Faltan costos de desarrollo, ensamblaje, garantías, ventas, mantenimiento, cumplimiento y servicio.
Validar antes de escalar.
Fase 1 · Mecánica
Chasis, tracción, batería, control manual y prueba con 50 kg.
Fase 2 · Autonomía
ROS 2, navegación, sensores y pruebas controladas.
Fase 3 · Plataforma
Aplicación PWA, telemetría, programación de viajes e historial.
Fase 4 · Piloto comercial
Pruebas en instalaciones privadas, documentación y retroalimentación de clientes.
Los plazos se definirán después de seleccionar proveedores, evaluar pendientes y terreno, y completar las pruebas de riesgo.
Buscamos validar juntos una nueva categoría de transporte interno.
Propuesta inicial: financiar un prototipo experimental y realizar pruebas con una ruta de 500 m y carga de hasta 50 kg, antes de comprometer capital para producción.
Inversión a discutir
Base preliminar de materiales y contingencia. Se requiere presupuesto adicional si se remunera desarrollo o surgen necesidades de seguridad.
Decisiones conjuntas
Alcance del prototipo, aportaciones de cada socia/o, propiedad intelectual, calendario de hitos, criterios de éxito y participación accionaria.
Una alianza entre capital, tecnología y ejecución.
Escenario de negociación ilustrativo; ninguna participación queda asignada hasta formalizar un acuerdo.
Socia inversionista
Posible aporte: hasta $6,000 USD en capital inicial, contactos comerciales, validación de clientes y seguimiento financiero.
Socio técnico / fundador
Diseño del prototipo, desarrollo de software, integración electrónica, fabricación coordinada, pruebas y soporte técnico.
*Ejemplo sujeto a valorar el trabajo, propiedad intelectual preexistente, riesgo, tiempo comprometido y aportaciones reales. Alternativas: 60/40, participación por hitos o inversión como préstamo.
Propuesta de inversión inicial: $6,000 USD.
Financiar un prototipo verificable antes de comprometer recursos a una primera serie comercial.
Asignación propuesta
| Componentes y fabricación | $3,385 |
| Imprevistos del prototipo | $677 |
| Pruebas, herramientas y transporte | $900 |
| Reserva adicional | $1,038 |
| Total | $6,000 |
|---|
Desembolso por hitos
Tramo 1 · $2,000: ingeniería, compra inicial y chasis rodante.
Tramo 2 · $2,000: navegación, sensores y electrónica.
Tramo 3 · $2,000: integración, pruebas y contingencias, sujeto a resultados.
Valores orientativos. No contemplan salarios de desarrollo, seguros, certificaciones, impuestos o producción en serie. Cada desembolso requiere presupuesto y comprobantes.
Primero validar costos reales; después repartir beneficios.
Ejemplo por unidad Pro
Precio objetivo de venta: $11,995
Costo directo provisional: $4,062
Margen bruto teórico antes de instalación, soporte, garantías, ventas, impuestos, costos fijos y amortización del desarrollo.
Política financiera sugerida
1. Cobrar al cliente y cubrir fabricación, instalación y obligaciones.
2. Reservar fondos para garantía, soporte y operaciones.
3. Reembolsar préstamos de socios si se pactaron como deuda.
4. Distribuir utilidades solo cuando existan beneficios distribuibles y liquidez suficiente.
No se garantiza recuperar los $6,000 con una venta. Si el capital se aporta a cambio de acciones, no existe devolución automática del principal.
Definir las reglas antes de comenzar.
Gobierno y propiedad
Crear una entidad legal si el piloto avanza; documentar aportaciones, propiedad de diseños y código, licencias de componentes externos, firma bancaria y aprobación de gastos.
Definir votaciones, decisiones reservadas y mecanismo para resolver empates en una sociedad 50/50.
Compromisos y salida
Establecer hitos verificables, dedicación de cada socio, participación sujeta a permanencia o hitos (vesting), confidencialidad, salida de socios, compra de participaciones y manejo de propiedad intelectual preexistente.
El acuerdo debe revisarse con asesoría legal y fiscal antes de firmarse o recibir fondos.
Proponer un piloto, no prometer ventas.
Solicitamos acordar
1. Capital máximo de $6,000 y quién lo aporta.
2. Aportación técnica, tiempo y propiedad intelectual.
3. Porcentaje o modalidad de financiación.
4. Fechas, entregables y criterios de aceptación.
Criterios para pasar a comercialización
Transportar 50 kg en una ruta privada de 500 m, documentar autonomía y estabilidad, registrar fallos, demostrar parada segura y validar interés real de al menos dos clientes piloto.
El uso autónomo no supervisado requerirá evaluación adicional de seguridad.